falla al acelerar

hola amigos, tengo ua toyota 4Runner 2005 v6 la camioneta presenta una falla de aceleración cuando se intenta estrangular manera brusca se queda y no acelera osea es decir que intentes pasar otro coche con rapidez y no responde ahora si aceleras de manera suave y normal si acelera ya le cambie las bujías limpie inyectores filtro de gasolina filtro aire y su bomba de gasolina y filtro de el tanque se le limpiaron los sensores de posición de levas sensor map y maf y aun persiste la falla no me da ningún código con el tester o escaner conectado cuando falla le reemplace los catalizadores y nada si alguien sabe de algo que me allá pasado por alto agradezco cualquier aporte